In semester 7 heb ik de minor signals and embedded systems gevolgd. Hier hebben we met vier man het sound source localization project overgenomen van een vorige groep. Blijkbaar heeft de vorige groep een demo gegeven waarin het systeem werkte, we waren daar verbaasd over nadat we zelf het project probeerden op te starten. Na een hele tijd de spaghetti code van de vorige groep te ontcijferen hebben we heel wat onlogische ontwerpkeuzes gevonden. Op basis hiervan hebben we een nieuw ontwerp gemaakt (C1 en C2 model) en zijn we begonnen met de implementatie. Ik was verantwoordelijk voor het server deel van de applicatie, de rest van de groep hield zich bezig met de hardware (die een brandgevaar was), de code voor het berekenen van de hoek van een geluidsbron en de code voor het berekenen van snijpunten van hoeken om zo de locatie van de geluidsbron te achterhalen.